金剛石砂輪的修整還需要通過兩個方向的進(jìn)給運動方可實現(xiàn)全部修整工作。其
中沿砂輪表面切向運動由機(jī)床工作臺的縱向進(jìn)給運動完成，而沿砂輪表面法向運動
的微進(jìn)給運動由修整器的微位移機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。
上述各運動均由以
PLC
為核心的控制
系統(tǒng)控制變頻調(diào)速微型高速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)以及普通交流電機(jī)來進(jìn)行。可見，該裝
置是一個高技術(shù)含量的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
為研制該系統(tǒng)，
本文主要進(jìn)行了以下工作：
通過探討了各種微進(jìn)給機(jī)構(gòu)的工作原理和特點，
確定了修整器采用彈性鉸
鏈形式，設(shè)計了由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動經(jīng)齒輪和絲杠絲母傳動利用彈性變形產(chǎn)生微位移的
機(jī)械結(jié)構(gòu)。
根據(jù)控制運動等功能要求，確定了以西門子
S7-200
系列可編程控制器
（PLC）為核心的控制系統(tǒng)總體方案，設(shè)計了包括步進(jìn)電機(jī)接口電路、高速電機(jī)變
頻調(diào)速器接口電路以及修整輪接觸狀態(tài)檢測電路在內(nèi)的修整器的控制電路，采用
MD204L
顯示模塊作為人機(jī)交互界面
彈性體是微進(jìn)給機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件，位移量的大小直接影響進(jìn)給量的范圍，
且必須在滿足較大進(jìn)給量的前提下，彈性體不會發(fā)生塑性變形和破壞。因此利用有
限元軟件對彈性體進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)與彈性變形量影響程度的分析，確定了該零件的主
要結(jié)構(gòu)參數(shù)。
編寫了修整器的控制程序?qū)崿F(xiàn)了對砂輪修整器各工作方式的操作、
參數(shù)設(shè)
定、狀態(tài)顯示等控制功能。
進(jìn)行了新型修整器的初步修整實驗，表明該修整器基本達(dá)到了設(shè)計要求。
本砂輪修整器的開發(fā)，使金剛石砂輪的在線修整成為現(xiàn)實，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的國
內(nèi)空白。
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